STM32F407VET6最小系统板(电控)学习指南

跟着正点原子，参考官方手册，记录一下我的学习过程~

芯片解读

芯片资源

1. 内核：

• 32 位 高性能 ARM Cortex-M4 处理器
• 时钟：高达 168MHZ, 实际还可以超屏一点点
• 支持 FPU （浮点运算）和 DSP 指令
  STM32F407VET6: 100 个引脚，7组IO。
  分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口 ，通常称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。
• 大部分 IO 口都耐 5V( 模拟通道除外 )
• 支持调试： SWD 和 JTAG ， SWD只要2根数据线

2. 时钟，复位和电源管理：

① 1.8~3.6V 电源和 IO 电压
② 上电复位，掉电复位和可编程的电压监控
③ 强大的时钟系统

• 4~26M 的外部高速晶振
• 内部 16MHz 的高速 RC 振荡器
• 内部 32KHz 低速 RC 振荡器，看门狗时钟
• 内部锁相环（ PLL ，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过 PLL 倍频后得到
• 外部低速 32.768K 的晶振，主要做 RTC 时钟源

3. 低功耗：

• 睡眠，停止和待机三种低功耗模式
• 可用电池为 RTC 和备份寄存器供电

4. AD(模电信号转换为数电信号的通道):

• 3个12 位 AD 【多达 24 个外部测量通道】
• 内部通道可以用于内部温度测量
• 内置参考电压

5. DA(数电信号转换为模电信号的通道):

2 个 12 位 DA通道

6. DMA:

16 个 DMA 通道 ，带 FIFO 和突发支持
支持外设：定时器， ADC,DAC,SDIO,I2S,SPI,I2C,和 USART。

• DMA是什么：
  DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
  DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

关于DMA的详细介绍

7.定时器：多达 17 个定时器

• 10 个通用定时器（ TIM2 和 TIM5 是 32 位）
• 2 个基本定时器
• 2 个高级定时器
• 1 个系统定时器
• 2 个看门狗定时器

8. 通信接口：多达 15 个通信接口

• 3 个 I2C 接口
• 4 个串口
• 3 个 SPI 接口
• 2 个 CAN2.0
• 2 个 USB OTG
• 1 个 SDIO

芯片结构和引脚

引脚和功能的对应，查看芯片手册。

STM32 最小系统包含的功能模块

• 供电

• 复位

• 时钟：外部晶振（ 2 个）

• Boot 启动模式选择

  • STM32 直接通过两个引脚 Boot0 和 Boot1 设置启动模式：
    

• 下载电路(串口 /JTAG/SWD)

• 后备电池