积累向的视觉小知识

没有特定的主题，遇到有啥不会的就往里补充。

1.-O1,-O2,-O3,-Os优化（gcc）

1. 使用-Q –help =optimizers来获取每个优化标识所启用的优化选项。

2. 解释：

   1. -O，-O1：

这两个命令的效果是一样的，目的都是在不影响编译速度的前提下，尽量采用一些优化算法降低代码大小和可执行代码的运行速度。

2. -O2:

该优化选项会牺牲部分编译速度，除了执行-O1所执行的所有优化之外，还会采用几乎所有的目标配置支持的优化算法，用以提高目标代码的运行速度。

3. -O3:

该选项除了执行-O2所有的优化选项之外，一般都是采取很多向量化算法，提高代码的并行执行程度，利用现代CPU中的流水线，Cache等。

这个选项会提高执行代码的大小，当然会降低目标代码的执行时间。

4. -Os:

这个优化标识和-O3有异曲同工之妙，当然两者的目标不一样，-O3的目标是宁愿增加目标代码的大小，也要拼命的提高运行速度，但是这个选项是在-O2的基础之上，尽量的降低目标代码的大小，这对于存储容量很小的设备来说非常重要。为了降低目标代码大小，会禁用下列优化选项，一般就是压缩内存中的对齐空白(alignment padding)

5. -Ofast:

该选项将不会严格遵循语言标准，除了启用所有的-O3优化选项之外，也会针对某些语言启用部分优化。如：-ffast-math

6. -Og:

该标识会精心挑选部分与-g选项不冲突的优化选项，当然就能提供合理的优化水平，同时产生较好的可调试信息和对语言标准的遵循程度。

2.动态连接库(共享库)和静态连接库

1.静态链接库 ＊.a
将需要调用的函数统一链接到可执行文件中，成为可执行文件的一部分。

• 优点：
  运行速度快（因为已经链接到可执行文件中了）
  不需要重新编译代码就可以链接
  (因为已经和可执行文件链接在一起了，可执行文件调用链接库时可以直接跳转)
• 缺点：
  占用内存，当多个程序调用相同的函数时，内存中就会存在该函数的多个备份

2.动态链接库 ＊.so
仅加入被调函数的描述信息，当程序执行时由运行链接加载库。
仅当被装入内存时，才开始运行。相对于静态链接库，动态链接库只会在内存中保留一份。

• 优点：不占用内存；可以实现进程之间的资源共享。
  （因此动态库也称为共享库）
• 缺点：速度比静态的慢

3.环境变量

1. 定义：在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数，要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时，系统除了在当前目录下面寻找此程序外，还应到path中指定的路径去找。
   用户通过设置环境变量，来更好的运行进程。

• windows系统中的环境变量：PATH
  可以直接在终端输入echo %PATH%查看系统所有的环境变量
• linux系统中的环境变量： export
  可以直接在终端输入export查看系统所有的环境变量
• 暂时不管CMakeLists里面的环境变量

2. linux中，添加路径到环境变量里面的方法：

   echo export PATH="~/.aspera/connect/bin/:$PATH" >>.bashrc

   即，添加到.bashrc的脚本中。（也可以用vim直接编辑.bashrc内容）

• .bashrc是一个配置文件，也是一个隐藏文件，存在于用户的家目录~下，需要用ls -a才能查看到，每次登陆bash，这个文件就会被执行一次，在文件内的代码会被运行一遍。
  参考：https://cloud.tencent.com/developer/article/1457751

• bash: 终端的那个框

• echo 输出命令

• >>表示一个类似管道的意思

4.opencv配置环境

查看UGAS的opencv配置，后面新建项目如果要使用opencv，直接将.props文件复制粘贴到项目文件夹，再在VS里面添加现有属性表即可。

5.分辨率

分辨率只是数学上的一个概念，跟任何设备无关。
它仅仅是用来表示横向和纵向有多少个像素点而已，可以粗略理解为图片的尺寸以及清晰度。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/424498440
（分辨率？1080P、2K、4K?英寸？）

6. image distorition：图像畸变

7. oop: python面向对象编程

8. markdown怎么写下标：例如k₁

9.markdown怎么表示矩阵：

$$\begin{matrix}
0&1&1\
1&1&0\
1&0&1\
\end{matrix}$$